[R-Pi – Video] RPi-kee – le robot qui suit des lignes

On avait donc parlé ici, puis par ici de comment on fait un robot (vite fait, hein).

J’ai fini par arrivé à un résultat convaincant, que je vous présente via une petite vidéo. C’est de l’accélérer x3 car il faut le reconnaitre, si les moteurs pas à pas me fournisse une grande précision, c’est quand même pas avec ça que je vais battre Schumacher… quoi que on me dit dans l’oreillette que sur une piste de ski c’est jouable.

Bref, voilà la vidéo, et si vous activez les sous-titres vous aurez quelques explications supplémentaire.

[youtube]cQIbiynmxHY[/youtube]

Il reste bien évidemment des ajustements à faire. J’ai notamment acheté des moteurs CC et le drive qui va derrière pour améliorer la vitesse du robot. Comme j’avais déjà 2 moteurs pas à pas 5V, ainsi que 2 moteurs 12V (ceux de la vidéos), je vais pouvoir motorisé la caméra également. Et/ou faire une tourelle avec un laser-destruktor-de-la-mor, mais j’ai un soucis de batterie à gérer pour ça.

4 réflexions sur « [R-Pi – Video] RPi-kee – le robot qui suit des lignes »

  1. Hello ecaheti,
    J’ai une simple question.
    Pour le développement en C sur ton Raspberry tu effectue directement la compilation sur le raspberry pi oú tu fais de la cross-compilation ?

  2. Tu as un Skype ou quelque chose,que je puisse te contacter plus rapidement ? (j’ai pas mal de questions et j’aime bien développer en C dessus.)

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